大学MOOC 控制工程基础(南京理工大学)1206816802 最新慕课完整章节测试答案

第一单元测试

1、单选题：
‍与开环系统相比，对于闭环系统下列说法正确的是：‍
选项：
A: 闭环系统精度更差
B: 闭环系统控制精度相对较高
C: 闭环系统不需要量测装置
D: 闭环系统成本更低
答案: 【 闭环系统控制精度相对较高】

2、单选题：
‍外界干扰信号一般作用在‎
选项：
A: 量测装置
B: 控制器
C: 控制对象
D: 执行机构
答案: 【 控制对象】

3、单选题：
​一般直流电机是一种‏
选项：
A: 控制装置
B: 执行机构
C: 控制对象
D: 量测装置
答案: 【 执行机构】

4、单选题：
​汽车自主泊车系统属于‍
选项：
A: 开环控制系统
B: 闭环控制系统
C: 复合控制系统
D: 以上都不是
答案: 【 闭环控制系统】

5、单选题：
‍一般放大装置属于‍
选项：
A: 执行机构
B: 控制对象
C: 量测装置
D: 控制装置
答案: 【 控制装置】

6、判断题：
‍The flyball governor is generally agreed to be the first automatic feedback controller used in an industrial process.‏‍‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

7、判断题：
‏A closed-loop control system uses a measurement of the output and feedback of the signal to compare it with the desired input.‍‏‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

8、判断题：
‏Engineering synthesis and engineering analysis are the same.​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

9、判断题：
‎A multivariable system is a system with more than one input and/or more than one output.​‎​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

第二单元测试1

1、单选题：
​以下关于传递函数说法正确的是​
选项：
A: 非线性系统也有传递函数
B: 只有线性系统有传递函数
C: 时变系统也有传递函数
D: 传递函数是系统输入与输出的比
答案: 【 只有线性系统有传递函数】

2、单选题：
‏关于终值定理，以下说法正确的是​
选项：
A: 当系统输入是正弦信号时，可以使用终值定理求解稳态值
B: 当系统具有在复平面右侧的特征根时，不可以使用终值定理求解稳态值
C: 当系统具有在复平面右侧的特征根时，也可以使用终值定理求解稳态值
D: 当系统具有虚轴上的特征根时，可以使用终值定理求解稳态值
答案: 【 当系统具有在复平面右侧的特征根时，不可以使用终值定理求解稳态值】

3、单选题：
​以下关于线性系统说法错误的是‏
选项：
A: 时变系统也属于线性系统
B: 线性系统输入是多个信号的叠加，系统输出也是这些不同输入产生的输出的叠加。
C: 线性系统当输入变为其导数时，系统输出也将变为原来输出的导数。
D: 分段线性的系统也是非线性系统
答案: 【 时变系统也属于线性系统】

4、单选题：
‍以下关于方框图说法不正确的是‌
选项：
A: 方框图是系统的一种模型表述
B: 方框图中每个方框中描述的系统某个环节的传递函数
C: 方框图中，每条线段上描述的是系统中传递的信号
D: 方框图的标注上，每条线段上不能用信号的时域形式进行表述
答案: 【 方框图的标注上，每条线段上不能用信号的时域形式进行表述】

5、单选题：
‌方框图简化过程中，下列说法错误的是​
选项：
A: 引出点可以移动到某个方框的前面
B: 比较点可以移动到某个方框的前面
C: 引出点可以移动到某个比较点的前面
D: 相邻接的比较点可以合并
答案: 【 引出点可以移动到某个比较点的前面】

6、单选题：
‍关于信号流图，下列说法不正确的是​
选项：
A: 信号流图中，节点表示的某点的信号
B: 信号流图中，箭头方向表示信息的流向
C: 信号流图中，支路上的标注的是某点的信号大小
D: 信号流图中，回路上每个节点的信息出入只能一次。
答案: 【 信号流图中，支路上的标注的是某点的信号大小】

7、单选题：
​关于传递函数，下列说法正确的是‌
选项：
A: 传递函数是指线性系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比
B: 多输入多输出系统无法用传递函数进行分析
C: 输入信号r(t)经过环节G(s)，则输出y(t)=r(t)×G(s)
D: 当系统初始条件非0时，无法用传递函数对系统的输出进行分析
答案: 【 传递函数是指线性系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比】

第三单元测试1

1、单选题：

​The loop transfer function of the system in Figure 4.32 is 

​

​The sensitivity of the closed-loop system to small changes in   is:

​

​

​选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

2、判断题：
​One of the most important characteristics of control systems is their transient response.‎